Des traces de thermes et d’amphores romaines retrouvées sur le territoire du village laissent présumer que l’histoire de Rasteau commence autour de -30 avant J.C. Ces vestiges ont montré les premières traces du vin doux naturel de Rasteau notamment avec les premières découvertes des vins doux Voconces.
Ayant presque disparu dans l’histoire, il faudra attendre le début du 19ème siècle pour que le village se concentre sur la culture unique de la vigne et se développe petit à petit comme un incontournable de la Vallée du Rhône. En 1935, les vignerons renoueront avec l’histoire des romains et élaboreront à nouveau le Vin Doux Naturel de Rasteau qui sera reconnu en 1944 comme appellation officielle de la Vallée du Rhône.